金融界2024年10月19日动静,国度学问产权局消息显示,公开号 CN 118752523 A,申请日期为 2024年8月。专利摘要显示,本发现供给一种沉载定子的嵌线机械手及工做方式,该嵌线机械手包罗底座、立柱、旋起色构、起落机构、夹持定位模组,旋起色构用于驱动底座上方的立柱绕底座核心扭转,起落机构设于立柱上,能驱动夹持定位模组上下挪动,夹持定位模组包罗夹臂及设于夹臂上的上护齿盘、翻起色构,夹臂取起落机构的输出端毗连,上护齿盘、下护齿盘用于定位、上护齿盘、下护齿盘以夹臂为核心对称设于夹臂上下侧,并取设于上护齿盘、下护齿盘两头的支持板组合成嵌线模具,翻起色构取支持板毗连,本发现能实现沉载定子的嵌线,并将上下护齿盘集成一体,简化了设备,削减了嵌线工序。