正在制制业智能化转型的海潮中，海康机械人凭仗其先辈的3D视觉指导系统，取行业领先的创兴电机告竣深度合做，对此，浙江创兴智能电机无限公司总司理葛承睿暗示，3D视觉指导系统对我们出产帮帮出格大，可快速建模，顺应快速换型换产，还能及时出产过程中的非常环境，很是好用，将来等候和海康机械人正在智能化转型升级方面有更多合做。做为一家深耕高效节能电机范畴的科技立异型企业，创兴电机一曲努力于扶植绿色低碳将来工场，取海康机械人联袂，出产效率、非常监测、数字化办理、扶植成本等多个维度考虑，最终做出的选择。正在高冲、退火、离心浇铸、拆卸四个车间内，共投入100多套海康机械人3D视觉指导系统。系统由激光振镜立体相机取RP机械人视觉指导平台构成，搭配机械臂，完成从动化抓取和码垛工做。高冲车间共18条产线D视觉指导系统，一套用于冲压成型后的定子、转子的抓取指导，另两套别离指导机械臂将定子、转子码放至大尺寸料筐内。此中智能码垛环节，3D视觉指导系统不只智能规划每排工件的放置，还兼顾非常检测，每放置一排即可检测放置姿势、异物等，非常断电后支撑视觉续码、一键复码。正在退火筐内，激光振镜立体相机通过摄影识别转子的数量和形态（能否有变形、缺失等非常环境），指导机械臂将其取出。此时另一台相机及时摄影定位需改换的不锈钢桶，从动生成码放消息，指导机械臂以满排形式智能码垛到不锈钢桶内。正在离心浇铸车间，3D视觉指导系统使用正在离心浇铸后的下料拆筐环节。取高冲、退火车间定子、转子竖曲摆放、码放不变分歧，即圆柱面平行地面码放至料筐。该系统可智能规划码放，指导机械臂将 OK 品、NG 品别离放入指定料筐。除了3D视觉、2D视觉等机械视觉智能设备之外，创兴电机还引入了多台海康机械人的暗藏、叉取机械人及RCS机械人节制系统，从动化搬运成品定/转子组件及拆卸配件、漆包线、高温铝水等物料。无论面临高反光的定/转子，仍是退火后高温的定/转子，激光振镜立体相机均可不变呈现清晰、细腻的点云成像，精准指导机械臂上下料或码垛，抓取精准度≤±0。5mm。目前该系统已笼盖定/转子的整个出产及转运过程，出产效率大幅提高，3D视觉指导系统可及时检测料筐误差、物料倾倒、料筐内有异物、机械臂碰撞的非常环境，及时输出报警信号，帮帮产线持续不变出产。针对多品种、小批次的定/转子产物，3D视觉指导系统可快速建模顺应快速换型换产，并及时出产过程中的非常环境，实现柔性化出产。保守机加工行业出产打算性无限，海康机械人视觉及挪动机械人系统能够无效帮帮创兴电机进行数字化、可视化办理，动态调整出产打算，削减资本华侈，降低出产办理成本。此次合做不只为创兴电机带来了显著的经济效益和合作力提拔，也为整个制制业的智能化转型供给了贵重的经验自创。跟着智能设备正在制制业中的普遍使用，将来工场的愿景正逐步成为现实。相信正在不久的未来，会有更多的企业借帮海康机械人的智能设备和方案，实现出产模式的转型升级，鞭策制制业迈向更高程度的成长阶段。